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自動化機器人基礎知識科普--機器人分類

文章出處:行業資訊 責任編輯:東莞市慧百自動化有限公司 發表時間:2021-08-26
  ?有關機器人怎樣歸類,國際性上沒有制訂統一的規范,有的按負載貨量分,有的按操縱方法分,有的按可玩性分,有的按構造分,有的按行業應用分。一般的歸類方法:

步態分析重現型機器人:根據正確引導或其他方法,先教會機器人姿勢,鍵入工作中程序流程,機器人則全自動反復開展工作。

數控機床型自動化機器人:無須使機器人姿勢,根據標值、語言表達等對機器人開展步態分析,機器人依據步態分析后的信息開展工作。

覺得操縱型機器人:運用感應器得到的信息操縱機器人的姿勢。


?自動化機器人基礎知識科普--機器人分類

自動化機器人基礎知識科普--機器人分類?


適應控制型機器人:機器人能適應新環境的轉變,操縱其本身的行動。

學習培訓操縱型機器人:機器人能“感受”工作中的工作經驗,具備一定的培訓作用,并將所“學”的經驗用以工作上。

智能化機器人:以人工智能技術決策其活動的機器人。

在我國的機器人權威專家從應用場景考慮,將機器人分成兩類,即工業機器人和特種機器人。說白了工業機器人便是朝向工業生產方面的多骨關節機械臂或多可玩性機器人。而特種機器人則是除工業機器人以外的、用以非加工制造業并服務于人們的各種各樣優秀機器人,包含:服務項目機器人、水中機器人、游戲娛樂機器人、軍用機器人、農牧業機器人、機器人化設備等。在特種機器人中,有一些支系發展趨勢迅速,有單獨成機制的發展趨勢,如服務項目機器人、水中機器人、軍用機器人、微操作機器人等。現階段,國際性上的機器人專家學者,從應用場景考慮將機器人也可分為兩大類:生產制造自然環境下的工業機器人和非生產制造自然環境下的服務項目與仿人型機器人,這和在我國的類別是一致的。
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